拐杖的种类和制作取材形形色色，其中以竹、木制为最多。中国人喜欢用竹杖，它轻巧而富于弹性。其他拐杖有藤、紫檀、红木、黄杨、降龙木、牛角、牙、骨、金属等。据说，阴沉木手杖最为珍稀，阴沉木是木材因地壳变动而埋于土中，一般多为杉木"阴沉"而成，做成的拐杖质坚耐用，但存世寥寥，不易找寻。
藤木拐杖属于天然拐杖，由野生藤条制成，最常见的是白藤条 野生藤条在生长的时候由人工压弯成伞柄形状。一般1到2年后就能成才。属于普通品。
阴沉木属于珍稀品，一般都是作为雕刻用的，一块10厘米左右的阴沉木就已经很珍稀了，能成型做成拐杖应该价值不菲。绝非普通老百姓能够拥有的。
红榉木和棕紫竹拐杖，红栗木拐杖由于轻巧，灵活，色泽光鲜和结实耐用，上面可雕龙附凤，一般作为老年人礼品也被很多国人所接受。
黄杨木也属于比较名贵的木材，用来做拐杖也不错。而且易于雕刻，并且保持原木本色。
花椒木拐杖 花椒木并非名贵木材，祖国大江南北都有花椒木种植，但花椒木属于灌木科，长成才不易，需要5-8年的时间。一棵花椒树取其主干才能做成手杖。花椒木浑身长满了带刺的疙瘩。李时珍的本草纲目记载花椒木有行气活血，以毒攻毒，以麻治麻的医用价值，花椒木做的手球，花椒木做的拐杖对老年人的手脚麻木，气血不畅都有医用效果和物理诊疗价值。在北方的一些城市，老年人过寿最好的生日礼物莫过于一根花椒木龙头拐杖，也是孝心和体现几代同堂美满安康的象征。属于老年人拐杖中的上品。
金属拐杖 基本上用于医疗康复和辅助行走。