据考古资料记载的，古埃及人早在公元前3世纪就已经开始使用青铜铸造剪刀了。在孔翁坡神殿（Temple of Kom Ombo）内的墙上刻画有剪刀和一些医学用具，因此，学者们也普遍认为是由埃及人率先采用了外科手术技术。
但上述剪刀并非是现今使用的交叉型样式，现今这种样式的剪刀由考古学家弗林德斯·皮特里（Flinders Petrie）认为在公元1世纪出现。在公元5世纪，西班牙塞维尔的埃斯多（Isidore）曾描述过裁缝及理发师将这种剪刀作为主要工具。
目前在中国，最著名的剪刀制作人是张小泉及王麻子。
另外，剪刀在中国的历史也是相当悠久的。目前在洛阳的西汉古墓中出土的剪刀距今已有2100多年。并且，在公元6世纪左右，由中国将剪刀传入了日本，在日本江户时期开始大量制造。
这从唐代诗人贺知章《咏柳》诗句“不知细叶谁裁出，二月春风似剪刀”中即可略知一二。民间源远流长的剪纸艺术，也从侧面证明剪刀在中国的悠久历史。汉字“剪”的象形意思就是“刀前还有一把刀”。古人将剪刀又称“龙刀”，可见其在生活中的重要性。中国现存最早的现在式样的剪刀实物，是在洛阳北宋熙宁五年的古墓中发现的，在刀与刀把中间，打了轴眼，装上支轴，将支点放在刀和之间。这种剪刀利用了杠杆原理，使用起来既方便又省劲儿。
这把锈迹斑斑的西汉青铜剪刀，长约有20厘米，外形上与现代的剪刀不同。它中间没有轴眼，也没有支轴，只是把一根铁条的两端锤炼成刀状，并磨出锋利的刃，然后把铁条弯成“S”字形，使两端的刀刃相对应。这样剪刀在不用时是自然张开的；使用时，人们把两端的刀刃一按，就能剪断要剪的东西。一松手，剪刀依靠熟铁的弹性又复为原状，就像现代人使用镊子一样。
现在可以肯定的是，在任何一个没有剪刀的国家或时代中，人们会用其他一些工具来修剪头发或其他物品。如用刀割、火烧等等。而我国古代对于金银分切所称的“剪金剪银”，实际上是利用铡刀来进行切割的。
